具身智能产业链跟踪(11)：预计2029年全球机器人市场规模突破4000亿美元

行情回顾：2025年7月28 日-8月1日，具身智能指数涨幅-4.47%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第30，跑输沪深 300约 2.72pcts。

年初至今涨幅为 26.50%，跑赢沪深 300 约 20.36pcts，估值上，最新具身智能指数静态 PE 约 35.7 倍，处于历史中位偏上。量上，具身智能指数成分股合计成交量达 152.11 亿股，环比上周-15.5%，居历史偏高水平。上周换手率8.92%，成交活跃度排市场第25，个股方面，上周末2025实际人工智能大会结束后行业投资热情有所回落。本周涨幅前五为海昌新材、超捷股份、祥鑫科技、德迈仕、天永智能。跌幅前五为速腾聚创、地平线机器人-w、禾川科技、金固股份、小米集团-W。

行业重要事件梳理：1）IDC预测 2029 年全球机器人市场規模突破 4000亿美元，中国占近半份额。2）智元机器人发布“灵渠 OS”开源计划。3）特斯拉智能辅助驾驶计划年内在中国进一步落地。4）腾讯发布混元3D世界模型、具身智能平台Tairos，5）京东发布JoyInside附身智能品牌，数十家主流机器人品牌已接入。6）智元机器人发布首个动作驱动世界模型。7）宇树科技王兴兴：今年上半年全国智能机器人行业平均增速可达 50%到 100%。8）商汤科技发布“悟能”具身智能平台。9）湖北人形机器人母基金设立，总规模100亿元。10）国家地方共建人形机器人创新中心签约首批开放基金及分训练场。11）全球首个机器人6S店深圳开业。

最新观点：1）主机：特斯拉25Q2电话会定调Gen3 设计已基本定型，正积极推动原型机发布和量产计划，我们认为 H2 需重视特斯拉股东大会时间节点。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：2025WAIC大会中，各机器人本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务端、家用端，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB 机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力遥检），以及toC 陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。4）灵巧手：基于应用场景需求差异，当前本体厂商自研和第三方供应，基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会，关注具备技术优势、产品快速迭代能力强的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的龙头本体供应链企业；另一方面，随着 Optimus Gen3 设计修改及 25H2 潜在定型，可能的新增变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、旋转变压器、液冷系统….…建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技；2）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；3）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等

风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。

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转自中国银河证券股份有限公司 研究员：石金漫/曾韬/鲁佩/秦智坤/段尚昌/彭星嘉